Mahaspasa lehortutako fruta barazkiak sailkatzeko makina optikoa
Techik Mahaspasen Fruta Lehorren Barazkien Sailkapen Optikorako Makina mahaspasak kolore eta formaren arabera sailkatzeko bereziki diseinatutako sailkapen optikorako makina mota bat da. Mahaspasak mahats lehorrak dira, eta haien kolorea alda daiteke mahats barietatearen, lehortzeko metodoaren eta biltegiratze baldintzen arabera.
Techik mahaspasa fruitu lehorrak barazkiak sailkatzeko makinen sailkapen-errendimendua:
Techik Mahaspasa Fruta Lehorren Barazki Sailkapen Optikoko Makinaren funtzionamendu-printzipioak normalean urrats hauek ditu:
Elikadura: Mahaspasak koloretako sailkatzailera sartzen dira tolba edo garraiatzaile-zinta baten bidez, eta sailkatze-zintan edo txirristan uniformeki banatzen dira.
Sentsore optikoa: Kolore-sailkatzaileko sentsore optikoek mahaspasen irudiak jasotzen dituzte sailkatze-eremutik igarotzean. Sentsore hauek normalean mahaspasen kolore-ezaugarri espezifikoak detektatzeko diseinatuta daude, hala nola, ñabardura, intentsitatea eta saturazioa.
Irudien prozesamendua: Hartutako irudiak kolore sailkatzailearen softwareak prozesatzen ditu, eta mahaspasa bakoitzaren kolore ezaugarriak denbora errealean aztertzen ditu. Softwareak aurrez definitutako irizpideak edo erabiltzaileak ezarritako parametroak erabiltzen ditu mahaspasa batek nahi diren kolore espezifikazioak betetzen dituen ala ez zehazteko.
Sailkapena: Kolore-ezaugarrien analisian oinarrituta, kolore-sailkatzailearen softwareak mahaspasa bakoitza onargarri edo onartezin gisa sailkatzen du, aurrez zehaztutako irizpideen arabera. Mahaspasa onartezinak, kolorez aldatuak, kaltetuak edo bestelako ezpurutasunak izan ditzaketenak, baztertu eta mahaspasa onargarrietatik bereizten dira.
Kanporatzea: Mahaspasak sailkatu ondoren, kolore-sailkatzaileak hainbat mekanismo erabiltzen ditu, hala nola aire-zorrotadak, pala mekanikoak edo garraiatzaile-zintak, produktu-jario nagusitik baztertutako mahaspasak selektiboki kentzeko eta ontzi bereizi batean biltzeko, geroago botatzeko edo prozesatzeko.
Bilketa: Sailkatutako eta onargarriak diren mahaspasak produktu-jario nagusitik jarraitzen dute eta gehiago prozesatzeko, ontziratzeko edo banatzeko biltzen dira.
